OpenMind
« OpenMind fournit un système d'exploitation AI open-source pour connecter n'importe quel robot à des modèles de langage en quelques minutes. »
En une phrase
OpenMind développe OM1, un système d'exploitation open-source sous licence MIT qui permet à des robots de toutes marques d'exécuter des agents AI (intelligence artificielle) capables d'agir dans le monde physique. La startup est fondée en 2024 par Jan Liphardt, professeur de bioingénierie à Stanford, fort d'une carrière en physique des systèmes et en informatique sur données sensibles. OpenMind lance la version bêta d'OM1 et déploie 8 robots en autonomie complète lors de la conférence GTC de Nvidia, ce qui attire l'attention de fabricants hardware majeurs. Cette visibilité accélère la signature de partenariats avec 6 constructeurs chinois dont Unitree et UBTech. En août 2025, OpenMind boucle une levée de 20 M $ menée par Pantera Capital. La startup compte déjà plus de 100 000 évaluateurs humains qui contribuent à améliorer ses modèles via des interactions réelles.
Seed
Levée menée par Pantera Capital en août 2025.
20 M $ROS2
Intergiciel (middleware) open-source standard pour le développement d'applications robotiques, utilisé depuis plusieurs décennies en recherche et en industrie. ROS2 fournit des bibliothèques pour la perception, la navigation, la manipulation et la simulation. La solution est entièrement gratuite. Son écosystème de milliers de paquets matures et son intégration aux simulateurs professionnels sont plus avancés que ceux d'OpenMind. En revanche, ROS2 n'intègre pas nativement de grands modèles de langage (LLM) ni de protocole décentralisé pour la coordination entre robots de fabricants différents.
Figure AI
Entreprise qui développe des robots humanoïdes dotés d'une couche AI complète, de la perception au contrôle moteur, entraînée sur des données vidéo pour des tâches en entrepôts et en usines. Le logiciel est propriétaire et vendu exclusivement avec le hardware Figure. Son intégration verticale permet un apprentissage efficace à partir de démonstrations humaines et un déploiement commercial rapide sur des applications industrielles ciblées. Contrairement à OpenMind, la solution n'est pas compatible avec des robots tiers et n'offre ni marché de compétences (app-store de skills) ni protocole de collaboration entre machines de fabricants différents.
Boston Dynamics
Fabricant américain de robots connu pour ses systèmes de contrôle dynamique avancé, utilisés notamment par Spot (quadrupède commercial) et Atlas (humanoïde). Le logiciel est propriétaire, vendu sous forme de contrats de service liés au hardware. La robustesse du contrôle bas niveau de Boston Dynamics dans des environnements difficiles dépasse ce qu'OpenMind propose aujourd'hui. En revanche, les systèmes sont fermés, onéreux et ne disposent ni d'une couche cognitive basée sur des LLM ni d'un protocole décentralisé pour la coordination entre robots de marques différentes.
- TechCrunch - OpenMind wants to be the Android operating system of humanoid robots
https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/ - Pantera Capital - Investing in OpenMind
https://panteracapital.com/blog-investing-in-openmind/ - Stack Overflow Blog - Open source for awkward robots
https://stackoverflow.blog/2026/03/13/open-source-for-awkward-robots/ - Startuprad.io - OpenMind Robotics: Building the Future of AI Companions
https://www.startuprad.io/post/openmind-robotics-building-the-future-of-ai-companions - John Koetsier - Robots won’t do chores, with OpenMind CEO Jan Liphardt
https://johnkoetsier.com/robots-chores/ - TOKEN2049 - Jan Liphardt - OpenMind: Building the Machine Economy
https://www.youtube.com/watch?v=ralXy__mAXg - Infinite Curiosity - Building the Android for Robots | Jan Liphardt, founder of OpenMind
https://www.youtube.com/watch?v=aLP-SjBG7PI - YouTube - Welcome to OpenMind | Building the Operating System for Intelligent Robots
https://www.youtube.com/watch?v=FcedFAb8zJI - YouTube - Jan Liphardt - Keynote Speech | Open Robotics AI Forum | Token2049 Singapore
https://www.youtube.com/watch?v=tIFNQxmbVSQ - Bloomberg - Future of Robots on Display at CES
https://www.bloomberg.com/news/videos/2026-01-08/future-of-robots-on-display-at-ces-video